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            美國進口RoboteQ驅動器 伺服驅動器
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            美國進口RoboteQ驅動器 伺服驅動器

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            原理簡介:

            電機加減速控制:電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

            電機制動控制:電流自動調節的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

            電機換向控制:電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅動器或電機損壞。

            電機穩速控制:通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置,使用PID調節算法進行閉環控制,支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。

            電機位置控制:通過霍爾信號檢測轉動位置,使用PID調節算法進行位置閉環控制,使用剎車電阻進行減速。

            電機轉矩控制:通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。

            電機過載和堵轉保護:電機過載時,驅動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉時,驅動器可檢測該狀態并對電機制動。

            內部干擾抑制:驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

            外部干擾抑制:使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護,使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。

            485通訊干擾抑制:使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。

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            1 基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術,電流環、速

            度環、位置環一體的設計,電流環采用同步旋轉坐標系下的控制,具有平穩、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。?

            2力矩電流比最優控制技術,相同的電流下可輸出的轉矩,系統動態性能優良。?

            3 采用閉環電流傳感器的電流環控制,可實現精確的轉矩控制。?

            4 速度環采用遇限削弱積分的PI控制,動態響應快,超調小。?

            5 具有位置環功能。?

            6 具備自整定功能。?

            7 上位機界面設定及波形顯示功能,方便調試。?

            8 驅動及電源一體化,使用方便。?

            9 完善的過流,過壓,欠壓,過熱等保護功能。?

            10 主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊(IPM)器件。 可根據用戶需要采用開啟式設計或全密封的金屬結構設計,電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。

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            部分驅動器型號:


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            直流有刷VDC/HDC/XDC2200/2400 系列
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            直流無刷VBL/HBL1600 /?MBL1300/1600?/SBL130系列及GBL1xxx

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            規格型號 控制協議 電壓 電流 通道 規格型號 控制協議 電壓 電流 通道
            HDC2450S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 50V 300A 單/雙 HBL1660 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 150A
            HDC2460S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 300A 單/雙 HBL1672 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 70V 150A
            HDC2472S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 72V 240A 單/雙 HBL2360 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 75A
            XDC2230S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 30V 240A 單/雙 HBL2372 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 72V 75A
            XDC2460S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 300A 單/雙 MBL1660 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 120A
            FDC3260 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 60A 單/雙 FBL2360S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 120A
            MDC1230 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 30V 80A 單/雙 GBL19100 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 80V 500A
            MDC1460 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 120A 單/雙 GBL1980 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 100V 450A
            MDC2230 ±10v模擬量、USB、RS232、CAN、支持編碼器反饋 30V 60A 單/雙 FBL2360 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60 60
            MDC2460 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 60A 單/雙 VBL2350 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 50 75
            SDC2130S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 40A 單/雙 SBL1330 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 30 30
            SDC2160S ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60V 40A 單/雙 SBL1360 ±10v模擬量、USB、RS232、CANopen、支持編碼器反饋 60 30


            所有產品特性

            ?雙通道和打滑駕駛

            ?多個命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換

            ?開環。閉環速度或位置

            ?先進的,限流,短路保護,過壓,過熱、失速保護?廣泛配置選項

            ?現場固件更新高級特性

            ??MicroBasic編碼器反饋&先進控制算法編程

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            兩個優勢:


            1. roboteq的磁導航傳感器在世界上有2家,roboteq是最有名AGV的兩個品牌之一。

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            2. Roboteq 的雙通道驅動器是世界著名專利產品, 也是世界唯一的提供低電壓,大電流雙通道無刷電機驅動器廠商。
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            SDC2160 Brushed DC SDC2160S Brushed DC VBL2360 Brushless DC?

            VDC2450 Brushed DC XDC2230 Brushed DC XDC2230S Brushed DC?

            XDC2460 Brushed DC XDC2460S Brushed DC

            FDC3260

            Brushed DC Motor Controller, Triple Channel, 3 x 60A, 60V, Encoder in, USB, CAN **RC5 cable not included. Order separately**

            ?

            MDC1230

            Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Single Channel, 1 x 80A, 30V, Encoder in, USB, CAN. ** MIN ORDER QTY:11pcs **CABLE-BOB15, RC2 cables not included. Order separately**

            ?

            MDC1460

            Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Single Channel, 1 x 120A, 60V, Encoder in, USB, CAN. **CABLE-BOB15, RC2 cables not included. Order separately**

            ?

            MDC2230

            Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Dual Channel, 2 x 60A, 30V, Encoder in, USB, CAN. **CABLE-BOB15, RC2 and ENC1 cables not included. Order separately**

            ?

            MDC2460

            Brushed DC Motor Controller, Plastic Enclosure, Dual Channel, 2 x 60A, 60V, Encoder in, USB, CAN. **CABLE-BOB15, RC2 and ENC1 cables not included. Order separately**


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